あくまで自己責任のDIY、なカスタムなんですが、
Z
rivendellはこんなDIYを紹介してました。
Z-1
ドリルしてピン。

なんもしなくても広い踏み面で乗りやすいペダルですが、雨の日やビーサンの日に多少滑る、という印象があったので僕もピン打ち試してみました。

最初ドリルでやってみましたが、穴の深さが微妙でちょいと難しいです。なのでドリルはせずにコンパウンド塗って六角で手の力で押し込みながらねじ込んでみました。
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今のところ取れちゃうこともなく、快適です。といっても、MKSさん的に推してるカスタムではないので、自己責任でお試しください。